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拜軟硬體進步之賜，現在拿個手持式GPS導航
是相當稀鬆平常的事，不過還是有所不足
所以小弟利用時間寫了這隻程式
至於原因，看倌們繼續往下看便知分曉。
相關討論同步發表於
引言:
現代台灣地圖只能出現下列座標：
1. TWD67
經緯度 longitude/latitude
二度分帶 2-degree transverse Mercator
2. TWD97/WGS84
經緯度 longitude/latitude
二度分帶 2-degree transverse Mercator
理想狀況是：圖資內含標示4種坐標，以便使用
現實情況是：大多數只標示1、2種，甚至完全沒有。
名詞解釋：
■ TWD67、TWD97是2種不同的橢球，具有不同的幾何因子
所以在真實世界中的同一地點，會因為選用來標示的橢球不同
而具有不同的經緯度、坐標。
■ 2度分帶是台灣地區使用的坐標投影方式之一
將橢球坐標(經緯度)利用橫麥卡托投影投影到一平面上
得到平面坐標 N (North)、E (East) (或 Y、X)。
所以當使用導航軟體內建以外的圖資來導航的時候
必須先確認2者的坐標系統是否一致
如果一致，當很輕鬆地把坐標輸進去就可以了
若不一致，得先把該地點的坐標換算到跟導航軟體相同的系統才行。
引言:
■ 導航軟體 PAPAGO 使用2種坐標格式
1、TWD97(WGS84) 經緯度(度、度分秒)
2、TWD67 2度分帶坐標 Y、X(N、E)
■ 手持式GPS裝置回傳之經緯度為 WGS84 經緯度
本程式可以在 TWD67、TWD97 2橢球上進行下列計算
目前僅支援台灣地區，澎湖地區因中央經線不同，將在下一版本支援(已支援)
引言:
1、地圖投影
經緯度 <---> 2度分帶投影坐標
即 TWD67 經緯度 <--> TWD67 平面坐標
TWD97 經緯度 <--> TWD67 平面坐標
2、Datum 轉換 ～ 不同橢球間的轉換
TWD67經緯度 <---> TWD97經緯度
不過台灣地區只使用一組轉換參數處理，可能有5～15m的誤差
高山地區應該會比較明顯。
3、TWD67 平面坐標<---> TWD97 平面坐標作法
TWD67平面坐標<--->TWD67經緯度<--->TWD97經緯度<--->TWD97平面坐標
4、台電電力坐標系統 ～ 窮人的 GPS
很多地方不一定收得到 GPS，不過很多地方都有電線桿、變電箱
台電公司將 TWD672度分帶坐標 使用了一套編碼來標示電桿、變電箱的位置
(詳細作法請參考 積丹尼網站、上河文化)
程式計算結果：
分頁1、經緯度
■ 輸入之經緯度為TWD97經緯度--->TWD97 TM2
■ 輸入之經緯度為TWD67經緯度--->TWD67 TM2
■ 輸入之經緯度為TWD97經緯度--->TWD67經緯度--->TWD67 TM2
■ 輸入之經緯度為TWD97經緯度--->TWD67經緯度--->TWD67 TM2
分頁2、X、Y坐標
■ 輸入坐標為TWD97 TM2--->TWD97經緯度--->TWD67經緯度--->TWD67 TM2
■ 輸入坐標為TWD67 TM2--->TWD67經緯度--->TWD97經緯度--->TWD97 TM2
分頁3、電力坐標系
■ 輸入台電電線桿、變電箱編號--->TWD67 TM2--->TWD67經緯度--->TWD97經緯度--->TWD97 TM2
各個分頁、滑鼠移至計算結果畫面上點擊2下，可以從 Google Map 上瀏覽TWD97地點
(輸入的經緯度、TM2坐標有 TWD67/97 2種可能，目前暫時不顯示TWD67地點)
2007/10 PC、PDA同步再改版
1、修正金門地區電力坐標化算
(別問我怎麼做的！這種暴力法若給老師知道，可能會把學分要回去)
2、金門地區化算結果有一定的品質之前，暫時關閉其他項目顯示
2007/09 PC、PDA同步再改版
1、支援金門地區電力坐標化算(感謝 millerliu、chiahuaw 熱情贊助)
(精度分析如第37、47帖，我怕話說得太早，還是等他們的好消息吧)
2、馬祖部份因為積丹尼先生尚未參透，暫不支援
3、至此幾何計算部份應初步完成，可陸續發展各種檔案交換格式供導航軟體匯入。
2007/09 PDA版釋出
1、支援 Windows Mobile
2、為 Native Code，目前提供 Arm(4) CPU 版本
如果有使用其他CPU的朋友請告知，再另行編譯
2007/08 小改版
1、支援澎湖地區2度分帶投影
2、增加 度分秒 顯示
以下為 2.0 版，原 1.0 版有其好用之處，保留不移除
下載 PC 2.0版檔案
引言:
0、轉換方式與1.0版完全相同(沒有比較準的問題)
1、支援台、澎、金門電力坐標計算
2、更新GUI，任意設定地區、角度單位
3、批次轉換、輸出檔案功能
4、支援輸出 Garmin GPS exChange Format (*.gpx)
(可在MapSource上匯入，但是如何在Garmin上使用我不會，歡迎提供教學)
5、支援輸出 PaPaGo WayPoint Format
6、Google Maps 航點顯示加強
2008/09 2.0 版第1次釋出
話說隔了快一年才更新，但穩定也是一種優點
初次完成，有錯誤歡迎提出。
未來走向：目前功能應該蠻齊全的，沒有新的功能需求下，會研究朝Web Service發展
至於PDA版就是要操作簡單，是否有必要更新？再看看。
下一版功能預計新增：
1、支援澎湖地區2度分帶投影
2、支援馬祖地區電力坐標計算
3、航點轉Google Earth (KML)格式
4、航點轉Waypoint+ Files (TXT)格式
5、加強 Google Map 顯示(加入顯示TWD67系統之地點)
6、支援 UrMap 顯示
7、PDA版本期待中
ps.參考資料
一個近距離的典範
積丹尼網站
電力座標與２度ＴＭ座標的關係
Taiwan 衛星定位系統 GPS and 座標轉換 TWD67, TWD97, WGS84 coordinate transformations
上河文化
電力坐標系統解讀
大地坐標系統與2度分帶坐標
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08-11 PROJ.4 地圖投影瀏覽...
| 發表者 | 樹狀展開 |
|---|---|
| bigtwo | 發表日期: 09月04日 23:52 更新: 09月04日 23:52 |
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管理員
註冊日期: 05月27日
來自:
發表總數: 123
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 Re: [軟件放送] TWD67/97坐標轉換器(含台電坐標)金門本島電力坐標計算範例，編碼：HD0156HD3215
chiahuaw 大大敘述的電力箱位置： 「大學路」和「環島北路」交叉的路口旁。 那邊是個T字型的路口，那個電力設備（電力箱的樣子）就在環島北路旁，正對著大學路。 註：大學路是通往金門技術學院的。 chiahuaw 大大由 Google Map 約略抓取的 經緯度 (118.327378,24.445369) millerliu大大由 圖資 約略定位的 TM2 (2704450,181400) 換算TWD67經緯度 ( 118.19'30",24.26'30" )(度分秒) ( 118.325000,24.441667 )(度) 計算結果如下： 參照： 電力坐標 轉 TWD67 UTM 分析：經度差達秒，緯度差達10秒 1、T字路口的寬度會影響電力箱位置，因其位於「交叉的路口旁」 2、Google Map 金門地區的影像是衛星拍的，影像解析度非常有限 (與衛星影像的空間解析度及影像處理降階的情形有關) 3、由圖資量取該電箱的位置精度，涉及圖資的精度(比例尺)、人工量測精度 及主觀認定的電力箱位置 4、當原始資料就無法提供足夠的精度，再怎麼後處理都是無效的 如、2位大大練成火眼金睛，並且量測N次取平均，該點精度仍改善有限 5、較客觀的方法是拿著「準」的GPS定位，與程式計算結果比較-->目前未知 6、好消息是「程式不必再改了！！」～因為做到這裡，小弟也沒步了 7、另一個好消息是結果仍有參考價值： 小弟認定的導航，並非結果就在點位上，而是把人帶到附近...我們的眼睛看得見！ 結論是金門還是可以用滴～ |
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| 發表者 | 樹狀展開 |
|---|---|
| bigtwo | 發表日期: 06月16日 23:09 更新: 06月16日 23:09 |
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管理員
註冊日期: 05月27日
來自:
發表總數: 123
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 基石資料庫轉換「基石資料庫轉換」那篇工程不小，小弟花了點時間吸收
才知道衛星中心把個位數坐標值給閹掉了，是因為國安還是更準的要$吧！ 1、TWD67、97 2橢球size原本就不一樣了 所以轉換一定會有變形，變形的多寡.... 又和轉換的模式(6、7...參數)，從哪裡著手轉換(經緯度、2度TM坐標)有關 常見的作法全台灣使用一組參數 但是不同區域會有不同變形量發生。 2、計算轉換參數的時候，需要有共同點(同時具有67、97坐標) 當然這些坐標是在不同時期去測量的，原本就存在變遷的可能(如、地殼變動) 再來是不同時期的測量技術不一，點位也許會有精度不均或......的情形 那把比較不良的測量成果和比較良的成果拿來建立轉換關係，又有一些變數... 3、在計算轉換參數的時候，將點位在2坐標系間轉換 A-->B'、B-->A' A、A'、B、B' 一定會不一樣 重點是差值應該落在一個合理的範圍(sorry，數學講的很感性) 超出太多的點位會被去除(是偶然誤差還是變形太大) 目標是使「點群」(參與計算參數的共同點們)所負擔的改正量平方和為最小(最小二乘法) 諸多因素的考慮之後，得到一組轉換參數 如果發現某點轉換後誤差值很小，不必太高興 因為它很可能就是參與計算的共同點，它的變形被轉換參數吸收了一些。 4、上述所提的諸多考慮...不同人做起來是不一樣，牽涉到經驗、對測量背景、實地的瞭解... 在不同區域有不同的變形，所以計算轉換參數誰也不敢推翻誰。 這組轉換參數在某一點位轉換後的效果如何？只有到現場才知道吧！ 上述是台灣本島只使用一組參數，聽起來變形比較大 所以有以區域計算轉換參數的作法，可用在區域圖資套疊的時候 原理跟上述作法相近，可以把全台切割為許多網格，分別計算該網格範圍內的參數 這樣子轉換參數又由網格大小決定了。 國土測繪中心(原土地測量局)只就台灣本島做區域網格式TWD67、97轉換 ps.講的不嚴謹，也可能有誤漏，請各位不吝指教。但希望這裡沒老師在看 |
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